Historia zamku sięga 2 połowy XI wieku. Budynek powstał z inicjatywy Wilhelma I Zdobywcy. Następnie była rozbudowywana przez kolejnych władców. Długość budowli to aż 800 metrów. Można zobaczyć tu gotycka kaplicę św. Jerzego. Kiedyś odbywały się tu królewskie bale. Tradycją, która przetrwała do dziś, jest nadawanie w tym miejscu przez królową Orderu Podwiązki. W podziemiach kaplicy znajdują się groby królewskie.

W skład twierdzy wchodzi: Round Tower (Okrągła Wieża), Horseshoe Cloister (Klasztor Podkowy), Norman Gate (Brama Normańska), Edward III Tower (Wieża Edwarda III), North Terrace (Taras Północny), Curfew Tower, King Henry VIII Gate (Brama Króla Henryka VIII), która stanowi wejście główne do zamku.
Dla zwiedzających udostępnione są piękne apartamenty. Możliwość zwiedzania bardzo często uzależniona jest od planów rodziny królewskiej. Jedną z najsłynniejszych sal jest Waterloo Chaber. Pomieszczenie upamiętnia zwycięstwo nad armia Napoleona w 1815 roku. Innymi atrakcjami są galerie obrazów. Można podziwiać tu malarstwo takich sław jak: Holbein, Rubens, Van Dyck, Lawrence. Wnętrza sal i korytarzy zdobią kolekcje porcelany, rzeźby i elementy uzbrojenia.

Budowla jest od 1110 roku rezydencją królów angielskich. Królowa Elżbieta II spędza tu wiele weekendów. W zamku przyjmuje zarówno gości oficjalnych